从远古时代开始，与怪兽结下羁绊并平息大地之怒的人被称作唤龙士，当充满世界的龙珠力量紊乱之时，唤龙士会与怪兽加入战斗。艾斯和恰罗乘船来到龙士岛，他们的一举一动都在唤龙士长老们的注视下，他们将决定艾斯是否有资格拥有魂龙。艾斯来到国王的城堡寻找父亲的线索，得到了父亲的D齿轮。