挺身而出的元气勇者们将邪恶军团从蓝星赶回奇迹大陆，并将大魔王封印在了奇迹大陆圣地，和平发展的人类进入了高度文明的现代社会，而被封印的大魔王又开始蠢蠢欲动。想要让大魔王复活的空灵族在奇迹大陆肆意破坏，而猫人族少女美雅带着最后的希望离开奇迹大陆，来到蓝星的她要遵照母亲的嘱咐找到了元气勇者的继承人。